前提条件：

  • MDVR主机、遥控器、显示屏；
  • 如果通过远程取日志，设备得在平台在线；
  • 现场排查建议带一根备用GPS天线或者主机，方便交叉排查问题；

说明：

  • GPS（简称：Global Positioning System）定位是靠GPS天线接收器接收天空中美国GPS卫星或者中国北斗卫星信号进行定位，所以首先得确保设备的GPS天线能够获取到天空卫星信号，且卫星数和信号值能够达到模块定位的数值；
  • M20Cv、M18Ev、M91Hv机型的GPS天线都是内置天线，其余车载DVR是外置GPS天线， M71Hv是GPS棒状天线；
  • 设备安装时GPS天线接收正面尽可能朝向天空，天线上面尽可能不要有金属遮挡物，GPS天线周边尽可能不要有信号干扰；

天线接收面说明

1 外置GPS天线

天线接收面说明

黑色弧形面是天线接收正面。

2 M20Cv

粘贴挡风玻璃处的面为天线接收正面

粘贴挡风玻璃处的面为天线接收正面

3 M91Hv

4 M71Hv

4 M71Hv

天线接收面说明

M71Hv 如果需要定位务必接好GPS天线棒。

现场排查步骤：

设备显示屏GPS相关信息显示说明

  1. 设备接好显示屏后，使用遥控器切换实时状态显示画面，有2页有关GPS的状态页面，其一是GPS是否定位和天线状态，如下图： 设备显示屏GPS相关信息显示说明

OPEN： 表示GPS天线未接，GPS定位到后如下状态：

设备显示屏GPS相关信息显示说明

  1. 另一个页面是当前接收的GPS卫星状态信息，如下图： 设备显示屏GPS相关信息显示说明

如果需要定位，GPS卫星至少得3颗以上，正常的情况，获取到的GPS卫星数在5颗及以上，GPS和北斗加起来10颗以上，如果能接收到只是卫星数量少和信号值小，那么排查GPS天线的放置位置；如果一颗星都没有，那么优先排查天线是否接好和天线是否损坏，参考以下章节。

  1. 也可以通过电脑连接设备，进入设备系统信息栏查看GPS的当前信息，参考其他相关文档Web 内系统信息 手册，如下图 设备显示屏GPS相关信息显示说明

  2. 检查GPS天线是否正确接好设备 这一步只适合有外置GPS天线的机型，比如71Hv、MDVR，M71Hv为棒状GPS天线，确保插入并拧紧，MDVR外置天线参考下图：

设备显示屏GPS相关信息显示说明

注意：别搞错其他天线，确保是GPS天线接入到了对应有GPS丝印的座子上，GPS天线的座子端一侧有打印标签，从而确保是GPS天线。

  1. 检查GPS天线接收面是否朝向天空 GPS天线的接收正面尽可能朝向天空，这样能够获取到足够的天空GPS卫星信号，车辆安装时，可以考虑把GPS天线放置在中控台的左右位置，如下图：

设备显示屏GPS相关信息显示说明

注意：天线面朝上放置，安装时候，确保GPS定位到且天线信号足够后，可以撕开GPS底座胶粘贴固定好GPS天线，确保车辆移动过程天线不会随意移动。

  1. 检查GPS天线周边是否有干扰 如果GPS天线有其他主机天线，这样会存在相互干扰，所以尽可能避开，比如下图就存在干扰：

设备显示屏GPS相关信息显示说明

  1. 移动天线到车顶 如果条件允许，现场排查可以带一根备用GPS天线，尝试替换GPS天线的方式排查，把备用天线的天线接收面放到车顶上进行测试分析。

远程查看视频分析

登入客户端查看实时视频，查看左下角GPS状态 OSD信息

状态1 “OSD: O” 天线未接

状态1 “OSD: O” 天线未接 状态2 “OSD: S” 天线损坏 状态3 “OSD: E” 信号弱 状态4 “OSD: N” 设备里面定位模块坏

远程取日志分析

  1. 登入客户下发 打开GPS模块实时数据日志命令
<VariCfgSec Action="DEVICE_SET"><stBaseInfo usFD_Customize="32768" /></VariCfgSec>

说明：GPS 日志，命令下发后立刻生效，而且会保存配置，设备下次开机日志会照常打开，让被分析车辆运行一段时间，确保车辆在空旷地方或者观察该车辆正常作业路段运行过一段时间后就可以下载日志。

同时调试完成后，建议关闭单独下发的业务模块配置的日志打开，否则信息太多。下发以下命令即可：

<VariCfgSec Action="DEVICE_SET"><stBaseInfo usFD_Customize="0" /></VariCfgSec>

注意：如果打开了设备的4G模块收发数据变化检测和平台上线检测的控制逻辑机制，那么复位关闭日志需要特别注意，usFD_Customize值不能为0，请咨询专业技术人员协助。

远程取日志分析 远程取日志分析

  1. GPS 日志文件关键字 分析说明 下载日志后，打开日志文件，比如 log_20240612_164856 ，搜索 RMC 关键字，看看是否有相关的日志记录，如果有，说明设备程序收到了GPS模块的数据。 GPS 数据格式： $GNRMC,100429.000,A,2241.43942,N,11403.60059,E,0.002,83.89,120624,,,A*75 其中： A 表示定位到了

当前卫星信息： $GPGSA,A,3,18,29,23,,,,,,,,,,1.58,1.34,0.83,1*1D

可视卫星状态输出语句： $GPGSV,3,2,09,29,25,215,45,23,25,317,43,13,22,37,12,20,13,101,*4B

格式说明参考以下文件：

远程取日志分析